ingenero (
ingenero) wrote2025-08-17 09:22 pm
![[personal profile]](https://www.dreamwidth.org/img/silk/identity/user.png)
Entry tags:
Контрруление. Снова.
Катал на улице, проехал лужу. Сделал поворот. Повторил несколько раз. К моему удивлению, действительно след делает отклонение в противоположную сторону от поворота. Управляющее воздействие – перенос тяжести идет линейно, а движение, как оказалось, нет. На мой взгляд это эффект гироскопа, противоположный контррулению на мотоцикле.
Если волчок повернуть, то он наклонится – это контр-руление на моте. А тут обратная связь – если волчок наклонить, то он повернется в сторону, противоположную наклону. Действуют противоположные силы – из-за наклона хочет повернуть в одну сторону, а из-за поворота – в другую. Эти силы борются между собой, которая побеждает, туда и поворот. Пока наклон маленький, побеждает поворот, поэтому идет нырок. Но наклон увеличивается, побеждает и начинается правильный поворот.
Предполагаю, результат может зависеть от профиля шины и протектора. На квадратном профиле больше влияние поворота. Возможно, это и есть эффект ЗЛА (старое культовое колесо с особенным характером движения).
Понятное дело, что это не контрруление, и уж тем более не «контрруление единственный способ наклона и поворота», и уж никак не импульс рулем в другую сторону. Управляющее воздействие одно, линейное. По ощущениям движение тоже линейное. Только на мокром следе удалось разглядеть. Отклонение не очень большое, ну может по ширине с покрышку.
Если волчок повернуть, то он наклонится – это контр-руление на моте. А тут обратная связь – если волчок наклонить, то он повернется в сторону, противоположную наклону. Действуют противоположные силы – из-за наклона хочет повернуть в одну сторону, а из-за поворота – в другую. Эти силы борются между собой, которая побеждает, туда и поворот. Пока наклон маленький, побеждает поворот, поэтому идет нырок. Но наклон увеличивается, побеждает и начинается правильный поворот.
Предполагаю, результат может зависеть от профиля шины и протектора. На квадратном профиле больше влияние поворота. Возможно, это и есть эффект ЗЛА (старое культовое колесо с особенным характером движения).
Понятное дело, что это не контрруление, и уж тем более не «контрруление единственный способ наклона и поворота», и уж никак не импульс рулем в другую сторону. Управляющее воздействие одно, линейное. По ощущениям движение тоже линейное. Только на мокром следе удалось разглядеть. Отклонение не очень большое, ну может по ширине с покрышку.